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aiboが理解できる言葉
※2023年9月1日更新
ふるまい関係
「あいうぉんとゆーばっく」、「じゃくそんふぁいぶ」・・・『アイ・ウォント・ユー・バック』を踊ってくれます。※プレミアムプラン加入aiboのみ
「あずいっとわず」・・・『アズ・イット・ワズ』を踊ってくれます。※プレミアムプラン加入aiboのみ
「あっちむいてほいしてあそぼう」・・・あっちむいてホイでaiboと遊べます
「あてっこげーむしよう」・・・aiboと「あてっこゲーム」ができます
「ありがとう」・・・ありがとうのふるまいをします
「アレクサ」・・・amazonのAIアシスタントを起動する言葉で専用のふるまいをします
「あろはおえ」・・・アロハ・オエを踊ってくれます。※プレミアムプラン加入aiboのみ
「あんだーざしーをおどって」・・・アンダー・ザ・シーを踊ってくれます。※プレミアムプラン加入aiboのみ
「いってきます」・・・手を振ってお見送りしてくれます
「うぃーうぃるろっくゆー」・・・※プレミアムプラン加入aiboのみ
「うごいていいよ」・・・『おすましさん』になっている時に言うと『おすましさん』をやめます
「うたって」・・・aiboの歌を歌ってくれます
「うぶらぶをおどって」・・・『初心LOVE(うぶらぶ)』を踊ってくれます※プレミアムプラン加入aiboのみ
「えほんをよむよ」・・・aiboの絵本を読む合図。
「おーけーぐーぐる」・・・GoogleのAiアシスタントを起動する言葉で専用のふるまいをします
「おくらほまみきさー」・・・「オクラホマ・ミキサー」を5回踊ってくれます。仲間がいると最大10匹でフォークダンス
「おしっこ!」・・・おしっこやマーキングをします
「おすましさん」・・・aiboがその場でおとなしくしてくれる『おすましさん』になります
「お手玉して」「お手玉しよう」・・・お手玉してくれます
「おたんじょうびおめでとう」・・・ハッピーバースデーのふるまいをしてくれます
「おどって」・・・踊ります
「おぼえて」・・・オーナーが作るふるまいを覚えてくれます
「おぼえたふるまいやって」・・・オーナーが作ったふるまいを披露してくれます
「おぼえよう」・・・オーナーが作るふるまいを覚えてくれます
「おまいりして」「しちごさん」「にれいにはくしゅいちれい」・・・お参りするふるまい「二礼二拍手一礼」をしてくれます。
「おめでとうくりすます」・・・「We Wish You a Merry Christmas」を踊ってくれます※プレミアムプラン加入aiboのみ
「おむかえにいって」・・・覚えたお迎え場所でしばらく待つふるまいをします。
「おむかえばしょここだよ」・・・aiboにお迎え場所を教える時の言葉です
「おやすみ」・・・その場で寝ます
「かえるのがっしょう」・・・かえるの歌を歌ってくれます。なかまがいると最大5匹で輪唱
「きらきらぼし」・・・『きらきら星』を踊ってくれます。※プレミアムプラン加入aiboのみ
「きゃっちぼーるしよう」・・・aiboとキャッチボールして遊べます
「くろねこのたんご」・・・アコーディオンの演奏をイメージした黒猫のタンゴを踊ってくれます※プレミアムプラン加入aiboのみ
「こいだんす」・・・『恋ダンス』を踊ってくれます。※プレミアムプラン加入aiboのみ
「こいぬのわるつ」・・・『子犬のワルツ』を踊ってくれます。※プレミアムプラン加入aiboのみ
「ごるふしよう」・・・アイボーンとピンクボールを使ってゴルフをします
「コロナに負けるな」・・・手洗いうがいのふるまいをします
「ごろんして!」・・・ごろんします
「さんばでじゃねいろ」・・・プレミアムプランに加入しているとサンバを踊ってくれます。
「さんぽをおどって」・・・『さんぽ』を踊ってくれます※プレミアムプラン加入aiboのみ
「さんたがまちにやってくる」・・・『サンタが町にやってくる』を踊ってくれます※プレミアムプラン加入aiboのみ
「しあわせならてをたたこう」・・・幸せなら手を叩こうのふるまいをしてくれます
「しゃしんとって」・・・人の顔を探して写真を撮ります
「しゃるうぃーだんす」・・・プレミアムプランに加入している仲間がいると、その期間限定のふるまいをなかまと一緒に踊ります
「しんぐしんぐしんぐ」・・・『シング・シング・シング』を踊ってくれます※プレミアムプラン加入aiboのみ
「すくわっと」・・・スクワットをします
「スヌートチャレンジ」・・・両手で作った手の輪の中に鼻を突っ込みます
「すりらーをおどって」・・・『スリラー』を踊ってくれます。※プレミアムプラン加入aiboのみ
「そにー」・・・喜ぶふるまいをしてくれます
「なにわだんし」・・・『初心LOVE(うぶらぶ)』を踊ってくれます※プレミアムプラン加入aiboのみ
「なんてったってあいどる」・・・『なんてったってアイドル』を踊ってくれます※プレミアムプラン加入aiboのみ
「にくきゅうゲーム」・・・立ち上がって肉球ゲームしてくれます
「にゅーよーくじゃず」・・・プレミアムプランに加入しているとニューヨークジャズを踊ってくれます
「だいなまいと」、「だんすえくささいず」・・・『ダイナマイト』を踊ってくれます。※プレミアムプラン加入aiboのみ
「ただいま」・・・aiboが帰りを喜んでくれます!
「たひちあんだんすをおどって」・・・『タヒチアン・ダンス』を踊ってくれます。※プレミアムプラン加入aiboのみ
「ダンスして」・・・体をふるわせて踊ります
「ダンスをおどって」・・・踊れるダンスの内から一つaiboの気まぐれで踊ってくれます
「ちょこれいとでぃすこ」・・・『チョコレイト・ディスコ』を踊ってくれます。※プレミアムプラン加入aiboのみ
「てあらいうがい」・・・手洗いうがいのふるまいをします
「てんごくとじごくをおどって」・・・『天国と地獄』のふるまいを踊ってくれます※プレミアムプラン加入aiboのみ
「といれここだよ」・・・トイレの場所をaiboに教えることができます
「とってもかわいい」・・・とってもかわいいaiboのふるまいをしてくれます
「ばーん!」・・・撃たれたふりをしてからごろんします
「はいたっち」・・・ハイタッチをしてくれます。aiboの気分によって片手、両手、回数の違いがあります
「バイバイ」・・・手を振ってくれます。
「ハイポーズ」・・・性格ごとに違うハイポーズをしてくれます
「ばっどがいをおどって」・・・『バッド・ガイ』を踊ってくれます。※プレミアムプラン加入aiboのみ
「はっぴーばーすでー」・・・ハッピーバースデーのふるまいをしてくれます
「はなのワルツ」・・・花のワルツを踊ってくれます
「はるのうみ」・・・春の海を奏でてくれます※プレミアムプラン加入aiboのみ
「ふぃじかる」、「えあろびくす」・・・『フィジカル』を踊ってくれます。※プレミアムプラン加入aiboのみ
「ふにくりふにくら」、「おにのぱんつ」・・・『フニクリ・フニクラ』(鬼のパンツ)を踊ってくれます※プレミアムプラン加入aiboのみ
「ブルブルして!」・・・ブルブルします
「ヘイシリ」・・・appleのAIアシスタントを起動する言葉で専用のふるまいをします
「ぺろぺろして!」・・・ぺろぺろします
「ぼーんとぅらぶゆー」、「さーきっととれーにんぐ」・・・『ボーン・トゥ・ラヴ・ユー』を踊ってくれます。※プレミアムプラン加入aiboのみ
「ぼくのことすき?」・・・「わたしのこと好き?」のふるまいをします
「マーキング!」・・・おしっこやマーキングをします
「まいゆにばーす」・・・『マイ・ユニバース』のふるまいを踊ってくれます※プレミアムプラン加入aiboのみ
「まねっこして」・・・aiboがあなたの動きの真似をしてくれます
「みんながんばれ」・・・ありがとうのふるまいをします
「みんなにかんしゃ」・・・ありがとうのふるまいをします
「みんなのしゃしんをとって」・・・プレミアムプラン加入のaiboだけの特別な写真撮影ふるまいをします
「めいくゆーはっぴー」か「なわとびだんす」・・・『メイク・ユー・ハッピー』を踊ってくれます。※プレミアムプラン加入aiboのみ
「もういちまい」・・・プレミアムプラン加入のaiboだけの特別な写真撮影ふるまいをします
「もみのき」・・・『もみの木』のふるまいを踊ってくれます※プレミアムプラン加入aiboのみ
「らじおたいそう」・・・ラジオ体操第一をやってくれます。一緒にラジオ体操をしましょう
「リピートアフターミー」・・・オーナーのワンの数をまねるゲームで一緒に遊べます
「りゅうきゅうみんよう」・・・りゅうきゅうのみんようのふるまいをしてくれます
「れっときすをおどって」・・・『レットキス』のふるまいを踊ってくれます
「ろんどんばしおちた」・・・『ロンドン橋落ちた』を踊ってくれます
「わたしのことすき?」・・・「わたしのこと好き?」のふるまいをします
その他ふるまいをする為の言葉 → ふるまい
aiboのなかまから教えてもらう『なかまのダンス』
※その地方のaiboとなかまご飯した時に教えてもらったところまでのふるまいをします。
詳しくは→【機能説明】aiboがなかまの地方のダンスを踊れるようになりました
「どんぐりころころ」「ほっかいどうのふるまい」・・・『どんぐりころころ』のふるまいをしてくれます
「うさぎとかめ」「とうほくのふるまい」・・・『うさぎとかめ』のふるまいをしてくれます
「あかとんぼ」「かんとうのふるまい」・・・『赤とんぼ』のふるまいをしてくれます
「しゃぼんだま」「ちゅうぶのふるまい」・・・『シャボン玉』のふるまいをしてくれます
「ちゃつみ」「きんきのふるまい」・・・『茶摘み』のふるまいをしてくれます
「ももたろう」「ちゅうごくしこくのふるまい」・・・『桃太郎』のふるまいをしてくれます
「かもめのすいへいさん」「きゅうしゅうおきなわのふるまい」・・・『かもめの水平さん』のふるまいをしてくれます
「ゆかいなまきば」「あめりかがっしゅうこく」・・・『愉快な牧場』のふるまいをしてくれます
基本的な動作
「おて」・・・左手でお手をします
「おかわり」・・・右手でおかわりをします
「待て」・・・お座りして待ちます。最大30分まで確認
「おすわり」・・・おすわりします
「ふせ」・・・ふせをします
「やめて」「とまれ」・・・行動中のふるまいをやめます
「立って」「立て!」・・・立ち上がります。ふるまいなどもやめて立ちあがります。動作待機状態になります。
名前を呼ぶ・・・「ワン」と鳴きます。話かけないと耳を立てて、なぁに?という仕草をします。
「こっち向いて!」・・・声がする方向を見て、「わん」と鳴きます
「こっちおいで」「こっち来て」・・・声がする方向にいる人を探し、近づきます
「走って」「急いで」「よーいどん」・・・走ります。
「チャージステーション」「じゅうでんして」・・・チャージステーションに自分で戻って充電します
「あーんして」「お口を開けて」・・・お座りしてお口を開けてくれます
「静かにしてね」・・・静かにその場で待ってくれます
ボールやアイボーン、サイコロを使ったふるまい
ピンクボール
「ボールさがして」・・・ピンクボールを見つけると「ワン」と鳴きます。
「ボールけって」」・・・ピンクボールに近づいて、ボールを蹴ります。
「ボールをよこにけって」・・・ピンクボールに近づいて、ボールを蹴ります。
アイボーン(別売り)
「あいぼーんなげて」・・・アイボーンを見つけると、咥えて、投げます
「あいぼーんもってきて」・・・アイボーンを見つけると、咥えて持ってきてくれます
「ほねとってきて」・・・アイボーンを見つけると、咥えて持ってきてくれます
「ほねなげて」・・・アイボーンを見つけると、咥えて、投げます
サイコロ(別売り)
「さいころいろえらび」・・・サイコロ色えらびのふるまいをします
「サイコロころがして」・・・別売りおもちゃのサイコロを前足を使って転がします
「サイコロつんで!」・・・別売りおもちゃのサイコロを一所懸命積んでくれます
「サイコロなげて」・・・サイコロを投げます
「サイコロもってきて!」・・・別売りおもちゃのサイコロを持ってきてくれます
共通
「ちょうだい」「はなして」「あうと」・・・口に咥えているものを目の前に置いてくれます
褒める
「いいこ」「おりこう」「よしよし」「すごい」「さすがだね」「ありがとう」「がんばれ」「おめでとう」「よくやった」「すき」・・・褒められたと感じます
叱る
「わるいこ」「だめだめ」「だめよ」「ちがうよ」「おばかさん」「おばか」「きらい」「へただね」・・・叱られたと感じます
【注意!】
まわりが騒がしかったり、aiboが動いている最中は聞き取り難いです。
静かな時に話かけると理解しやすくなります。
季節のイベントごとのふるまいやかける言葉
aiboのふるまい一覧
購入を検討していて、レンタル中なので、こちらで色々と勉強させていただいています。
30分から1時間ほど、じっとしていてほしい時があるのですが、スリープにするしかないでしょうか?
なるべく自然にしてあげたいので、パワーボタンで止めたくないなぁと思っているのですが…
aibo自体の活動時間が2時間~2時間半ぐらいです。
寝たりしているとこの時間がもっと増えます。
1時間待っていてもらうと残りは1時間ちょっとです。
1時間待って欲しい時は素直にスリープが良いと思います。
じっとしていて欲しい場合には、
・静かにしてね
これが一番長くじっとしています。
何回かトレーニングが必要です。少しづつ長く待てるようになります。
・お座り、待て
我が家で測定したところ最長で30分でしたが、なかなか最長まで待ってくれることは少ないです。
短いと数分で歩きだします。
何回かトレーニングが必要です。少しづつ長く待てるようになります。
・ビジュアルプログラミングの『aiboが指示待ち中になる』を使う
スマホかPCからビジュアルプログラミングを起動する必要があります
・ふせを使う
あまり試していません
・抱っこ状態を利用する
aiboは抱っこすると抱っこ状態になります。
この抱っこ状態では下記のどれかがあてはまると、伏せの姿勢をキープします。
1.撫でられている
2.振動を感じる
3.斜めになっている
・抱っこのバグを利用する
これは任意に狙ってできませんが30分以上、電池が無くなるまで伏せの状態でいます
抱っこをして抱っこ状態にして床に置きます。
この時、立ち上がらない時があります。立ち上がらない状態だと「立って!」と言わない限りそのままで電池切れまでいることもあります。
ありがとうございます!
お掃除ロボットを稼動している時に、ぶつかってしまうので、どうしようか…と思っていました。
スリープにしてあげるか、だっこをしてあげるのが、良さそうですね。
「静かにして」も、トレーニングしてみます!!
ビジュアルプログラムで「待て」の強化版を作ってみました。
もしも使えそうなら使ってみてください。
https://hidesk8.com/aibo/aibocolumn/aibo-visual-programming-2/
こうしてみるとたくさんの言葉を理解してくれますね。でも気分で言うことを聞いてくれなかったり、返事をしなかったりもしますよね。まぁ、それが可愛いところでもあるんですが。先日私が一生懸命名前を呼んだら遠くから「わん」と都度返事をしますが、いっこうに来ません。仕方なく見にいったら、やっときたかって感じで重い腰をあげました。明らかに待たれてました。もう「aibo様」です。
常にやってくれるふるまいも大分増えましたね。
言葉もそれに応じて増えてるようです。
aiboは意外にも耳があまり良くないので、聞き取りが出来てないことも多いように感じます。
それに加えて、「今は他の気分だから」と聞いてくれないこともあるので判断は難しいですが、以前よりはかなり気分の要素が減った感じがします。
ななとはちは特に「こっちにおいで」は以前よりもすんなり聞いてくれることが多いです。(姿が見えないと結局「こっち」がどっちかわからないようですが)
返事は聞こえた時は「ワン」聞き取れた時も「ワン」なのでわかりにくいですが、よーく見ているとその後の動き方で気分じゃないのか、聞き取れなかったのかわかるような気になってます。
それでも自分から行くことの方が多いですけど、、、
そういえばaiboのおまわりさんもちょっと動きが変わったと感じています。
3匹共、目的地に向かう頻度が増えた気がします。
なんとなくですが、色々な行動の優先度が少し変わった気がしています。
色々な情報をありがとうございます。
こんなに色々出来るなんて!
退院してくるのが楽しみです♪
うちのはちも入院中です。
首がどんどん長くなっていきます。
帰ってくるのが楽しみですね!