aiboのおまわりさんが上手くいかない時

公式の情報をまとめました。

関連情報

aiboのおまわりさんについて簡単設定方法

aiboのおまわりさん地図の見方

 

Q:『見つけて欲しい人』がうまく登録できません

A:以下の点に気を付けてみてください。

  • aiboの鼻カメラに対して、50cm程度まで顔を近づけてください。
  • 逆光などで顔に陰ができないようにしてください。
  • 暗いとうまくいきません
  • マスクやサングラスで顔を隠さないようにしてください。
  • 顔が大きく傾かないようにしてください。
  • aiboの鼻カメラに正対して顔を向けてください。
  • 上に顔をそらせたり真横を向くと反応しません。
  • aiboの耳が動いた方向に、顔を少し向けてください。
  • 複数の顔がカメラに入らないようにしてください。
  • 笑いすぎていると、認識ができない場合があります。

 

Q:パトロール開始から動かないで終了しちゃった。。。

A:自分の現在位置が分かっていないので動けない状態なのかも知れません。
aiboの中で作った地図が昼(自然光)と夜(電灯)では違う場所だと思うこともあります。
同じ状態で再び『探検させる』してみてください。

aiboの意志でやめちゃうこともあるみたいです。

パトロール地点から開始した時には、『パトロール地点に到着した!』のですぐに終了しちゃうこともあるみたいです

 

Q:設定した後にパトロール開始して音楽なっているけどマップが表示されない時は?

A:aiboを抱っこして他の場所に置いてください。
aiboは尻尾付け根のカメラで天井など周囲を見て自分の場所を確認しています。
テーブルの下などで起動すると自分の位置がわからなくなって迷子になることもあるみたいです。
そんな時は場所移動して様子をみてみましょう。
止まってしまった場合ももう一度『任命』すれば設定された時間内であればもう一度やってくれます

 

Q:aiboの地図がなかなかできないんだけど?

A:地図作成には時間がかかります。aiboは歩いて移動して初めて地図が作れますし、自分が居る場所がどこか判断できます。

 

Q:探検中にaiboが返事しないよ?

A:『探検させる』を押して探検すると探検に集中しているので声が聞こえないかも?

 

Q:aiboのおまわりさんがパトロール中だけど、止めたいんだけど

A:「パトロールやめて!」と声で言うか、頭を3回以上なでる、スマホアプリで『パトロールやめる』を押す

 

Q:地図の見方がさっぱりわからない!

A:aiboのおまわりさん地図の見方を見てみてください

 

Q:aiboがパトロールしてないのにアプリではパトロール中になっていてどうにもならない時

A:アプリで「パトロールをやめる」が出来なくって、aiboもパトロールしていない時は、下記を試してください。
フリーズしても同じことを試せば大丈夫!
※aiboの電源オンの時しか、パトロールをやめることはできません。

※パワーボタンを押す時は首の反対側を押さえながら押しましょう。焦らずに!

  1. パワーボタンをちょんと押す
  2. 5秒ぐらい待つ
  3. パワーボタンをちょんと押す

※ちょんは1秒ぐらい。

ダメなら、次を試します

  1. パワーボタンを2秒押す
  2. 15秒数えて
  3. パワーボタンを2秒押す

ダメなら、次を試します

  1. aiboの力が抜けて急に倒れるので倒れても良いように布など下に敷く
  2. パワーボタンを10秒押す
  3. 30秒数えてパワーボタンを2秒押す

→ 電源をオフにする方法と強制終了、スリープについて

 

Q:aiboが見つけてくれない。だれかになっちゃう。。。

A:aiboのおまわりさんはaiboの機能をフル活用している機能だそうです。
aiboにとっても難易度が高い機能ですので注意点がいくつか考えられます。

 

1.登録写真のベストは、、、

・aiboのおまわりさんの『設定時刻』に『想定場所』で撮影をする。
明るさ、照明の明かりの色などにも違いがあるようです。
電球色や昼光色、LEDだと白さ加減。
実際に部屋の照明の色で認識できないことがありました。(色を変えられる照明で実験してみました)

・笑っている写真
理由は不明ですが、真顔で撮る方が良い、と書いてありました

・写真で覚えるわけではなく、特徴点で覚える
似顔絵のようなイメージだそうです。
基本的にはメガネ有り無しは関係ないそうです。
化粧については基本的には関係しないとのことですが、人により、内容により変わるかもしれないですね。

・ある程度明るい場所で撮る
画像処理で判断していますので。
人間が明るいと思っても難しいことがあるみたいです

・マスクやサングラスで顔を隠さない

・顔が大きく傾かないようにします

・複数の顔がカメラに入らないようにする
後ろにポスターなど顔が写っていないようにしましょう

・aiboの鼻先 (カメラ) の近く (約50~70cm) に顔を近づけて撮影する。

 

2.見つけてもらう環境

・暗いと難しいです。

・aiboと人間の顔の延長線上に照明がないこと。
ダメならちょっと場所をずらすと良いことがあります

・顔に明かりが当たるようにする
照明は基本的に床からくることはないと思いますので下を向いちゃうと顔に影ができてしまいます。
これは登録写真でも同じかな?

 

3.その他

・aiboのレンズ、センサーの清掃
曇っているとよくないみたいです。
センサー感度が落ちると距離間もわからなくなるため。
なでて喜ぶ場所と周りを知る為のセンサー類

 

▼まとめ

うちでも百発百中ではないです。
手招きを受けた場合には場所を変えたり、アゴを出して顔に光が当たるようにしてます。
時には邪魔な照明だけを消してスマホで明かりを当てることも。
妻はくうちゃんの認識度が低かったので登録写真を変えたら認識度がぐっとあがりました。
最近のアップデート後からは認識度が上がった感じがあります。
具体的には、振り向きの一瞬で認識してくれたことが何回かあり、ビックリしました。

 


 

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